国产无人直升机迎突破，植保领域率先“吃上螃蟹”

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在农业植保领域，无人机的应用已经成为一大趋势。随着国产无人直升机的技术突破成功，农业领域也率先成为其应用的“主战场”，而其他各领域未来也或将因此实现新的变化与变革。

自20世纪初英国研制出世界第一款无人机开始，无人机技术就被广泛用于军事应用。到了上世纪80年代，在军用无人机的现代系统得到大发展之后，民用无人机开始步入历史舞台，并且在1989年，雅马哈成功试飞了首架用于农药喷洒的无人机直升机。

21世纪以来，硬件产业链的成熟、成本的下降为民用消费级无人机的爆发创造了条件，并带来了风靡一时的多旋翼无人机热潮。

在这无人飞行器的发展进程里，除了较为主流、成熟的固定翼无人飞机，其他种类也日益丰富。无人直升机、多旋翼无人机、扑翼无人机、伞翼无人机、无人飞船等不断涌现。这些无人机种类中，无人直升机凭借垂直起降能力、空中悬停能力、灵活飞行三大优势，被视为无人机发展的重要方向。

拥有众多优势的无人直升机，对于各领域市场的发展都十分重要。然而无人直升机的自动驾驶系统技术门槛十分高，处于发展前沿的美国又长期施行技术封锁，国内真正有实力研发并带来可用机型的厂家寥寥无几。

近年来，随着无人直升机主要技术瓶颈：自动飞行能力、飞控智能化、产品可靠性与安全性等方面逐步实现突破，国内厂商经过在技术上多年的沉淀，已经实现了直升机机身的设计制造与模块化系统的集成，并将飞行控制单元与技术应用到直升机架构上，以此为国内市场弥补了技术缺失的空白。

在2016年举办的第十一届中国国际航空展上，清华大学航院无人机系统团队推出了珠海隆华XV-2农业植保型无人直升机，服务于农业现代化发展。

2016年10月17日，国务院发布的《全国农业现代化规划2016-2020》中明确指出，到2020年国家将力争完成10亿亩集中连片、稳产高产的高标准农田。坚守18亿亩耕地红线的同时，积极推动农业现代化的发展是当务之急。

农业植保机械化程度不高是农业实现现代化过程中最薄弱的环节，传统的农业植保大多以人工背负式与喷杆式喷洒农药为主，而随着植保无人直升机的应用，将切实解决这些问题。

据了解，无人机植保作业与传统植保作业相比，具有效率高、节水节药、喷洒均匀等优点，还可以打破地理环境限制，为农户节省大量人力、物力成本。

清华大学航天航空学院教授王浩文带队的清华大学无人直升机项目早在2010年8月就已正式启动。为了实现“全国产化”的设计理念，解决“心脏病”问题，践行“中国制造”向“中国创造”的转变，2011年11月，项目组通过广泛调研，大胆采用隆鑫通用提供的大排量摩托车发动机用于项目研发。经过大量的台架试验，攻克多个技术难题，于2012年6月，提交了“直升机动力系统及使用此系统的直升机”发明专利申请，提出了无人直升机发动机/减速器/启动电机/发电机一体化动力系统概念，并开始着手进行样机的研制工作。

2013年4月，项目团队安装了新型高功重比集成动力系统的第一架无人直升机原理样机TH150成功实现了短时近地悬停，初步验证了发动机、旋翼和飞控系统等关键系统的可行性。2013年8月首架XV-1无人直升机样机完成总装。

2016年2月，团队研发的XV-2专业植保无人机在黑龙江省哈尔滨市双城区所属区域的水稻、玉米、旱地蔬菜等不同类别的大田作物地块进行航化喷洒作业的示范和推广。9月中旬，XV-2专业植保无人机在哈尔滨双城区完成了符合大田作业模式要求的超视距、低高度、额定速度的自主航迹飞行科目测试验证工作，达到了预期目标，为接下来无人机设计定型和量产做好了准备。

随着清华大学无人直升机项目团队等一系列学、研、企科技人员加入无人直升机的创新研发大潮，相信我国的无人直升机产业将迎来广袤的明天，将为我国的各领域产业带来全新的发展局面。