【求助】：关于直线传输机构的设计（绳索/链条）

xiexuanda225

由于项目需要需要设计一个实现直线输送物品的机构，输送的距离为6至6.5米，输送的重量小于等于80g，之前的思路有想过用皮带轮/同步带，但是给领导看了之后领导认为用料比较多，不方便折叠运输，让我尝试以绳索/链条为基础进行设计。。。于是我又想出了以下两个方案，在这两个方案的设计中我都遇到一些疑问，还望有经验的朋友能帮忙解答一下，谢谢了~

方案1：绳索传输（如图1所示）
在这个方案中，我想着是固定四个轮子，然后把绳索挂上去（有点像初中、高中物理题中的小车拉绳），如果想要让挂载物往左移动，那么就拉动A处的绳子，B处绳子相应缩进；同理，如果想要让挂载物往右移动，那么就拉动B处的绳子，A处绳子相应缩进。
问题：
1、如果要实现自动收拉绳子，有没有什么自动化的设备，将电机的传动转化为绳子的拉伸（要速度可控，匀速哦！），当然，两端绳子最好是可以盘起来的（像理线器那样），不要散着。不知道有没有类似的自动化拉绳收绳设备？
2、当物体挂载时，绳子中段收到向下拉力，可能导致绳子松脱，如何让绳子始终处于张紧状态？


方案2：链条传输（如图2、3所示）
在这个方案中，我参考了自行车的链条传动，将两个齿轮水平并悬挂安置，链条（非金属材质）与两个齿轮啮合，主动轮连接一个电机。链条上有用于挂载物品的设计。当电机转动时，主动轮转动，带动链条动，使得挂载的物品可以在两个方向上都传输。
问题：
1、让链条齿轮水平放置可能导致链条掉出来，而且挂载物品时，链条中段会有一个向下的拉力，加大了掉链子的风险，这个问题该如何解决？

火云小小邪神

中间多加几个链轮，加几个张紧机构