门式起重机虚拟样机建模与动力学仿真

门式起重机虚拟样机建模与动力学仿真

摘要：研究了门式起重机动力学虚拟样机的建模方法,根据刚性体部件、柔性体部件和钢丝绳的特点,分别给出了不同的建模方法。通过对起升工况和大车运行工况进行动力学仿真,得到了整机的位移时间历程、动应力以及各连接件之间的作用力等,较真实地反映了门式起重机在作业过程中的动态特性。 起重机在起动和制动的过程中,承受着强烈的冲击振动,这种冲击振动产生的动载荷在起重机运行过程中的影响是必须加以考虑的。长期以来,在起重机设计中都是将动态问题简化为静态问题处理,一些国家和国际起重机协会的起重机设计规范均采用一个动载系数φ2 来考虑这种动态载荷。其最大的缺陷是不能够较为准确地反映起重机实际工况的动态性能。近年来,国内外不少研究者根据起重机的实际结构及受载特点,对起重机结构和机构的振动进行了大量的动态仿真计算和研究分析,使动态仿真方法逐步应用于起重机的设计计算分析中。本文主要探讨将虚拟样机技术运用于起重量为250 t的门式起重机的动态设计,就门式起重机的起升工况和大车运行工况进行仿真研究,探索建立门式起重机动力学虚拟样机的方法。