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单片机对步进电机微量控制的软件设计
【主题词 】 步进电机,细分,驱动,MCS51,8155,8055
【中文摘要】步进电动机本体、步进电动机驱动器和控制器构成步进电动机系统不可分割的三大部分。本论文在比较了各种驱动电路优缺点的基础上, 采用细分驱动原理、MCS51单片机作为中心控制单元. 本系统的控制环节由单片机8155、8051、地址译码器74LS138、D/A转换器等组成。用单片机控制三相反应式步进电机,采用软件代替脉冲分配器,让MCS-51的P.0,P.1,P.2产生具有一定规律的脉冲序列,分别完成正,反向不同速度的旋转,同时可以完成角度的旋转。论文对各部分电路的工作原理及调试结果作了详细讨论。从调试结果可以看出,电机分别完成正,反向不同速度的旋转,电路工作稳定,基本达到了预期目的,是一种可行的驱动方案。
链接: https://pan.baidu.com/s/1RXTJLCld4R_d_pCgtI9xJQ 提取码: afhf |
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