机器人建模和控制 [美]马克 W. 斯庞等著 贾振中等译

机器人建模和控制 [美]马克 W. 斯庞等著 贾振中等译

出自机器人领域的著名专家之手，对现代机器人的操作和控制做出精彩而又全面的概述，所覆盖的内容在深度和广度方面都是无可匹敌的。基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。



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