基于总成特性的悬架实时仿真模型

基于总成特性的悬架实时仿真模型

摘要
建立了悬架的实时仿真模型，它包括导向机构模型、承载模型和K＆C特性修正3部分。导向机构模型描述车轮通过悬架向车体传递受力，保证了侧倾和纵倾响应的精确性；承载模型借鉴Fancher模型，较为准确地描述了悬架干摩擦现象；悬架K＆C修正选取底盘动力学的重要参数，精确地描述了车轮定位。仿真结果和试验验证表明，
采用上述模型仿真得到的操纵稳定性和平顺性有较高的精度。

关键词：汽车动力学；实时仿真；导向机构模型；承载模型；悬架K＆C特性