码垛机器人机械结构与控制系统设计李金泉杨向东付铁编著

ywg · 发表于 2020-1-6 10:26:19

码垛机器人机械结构与控制系统设计李金泉杨向东付铁编著北京理工大学出版社

《码垛机器人机械结构与控制系统设计》是2011年北京理工大学出版社出版的图书，作者是李金泉、杨向东、付铁。李金泉、杨向东、付铁编著的采用Pro/E进行三维结构设计，采用D—H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型；随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核；最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。
从事机器人研究与技术开发的工程技术人员，有兴趣学习机器人技术的本科生、研究生阅读。

第1章绪论
0引言
1.1 国外码垛机器人发展状况
1.1.1 研究现状
1.1.2 应用现状
1.2 国内码垛机器人发展状况
参考文献
第2章码垛机器人驱动系统选型
2.1 机械工业产品的设计开发流程
2.2 工业机器人的设计流程
2.3 机器人常用减速器和伺服电动机简介
2.3.1 机器人常用减速器简介
2.3.2 机器人常用伺服电动机简介
2.4 机器人的减速器和伺服电动机的选型方法
参考文献
第3章 TH50码垛机器人技术参数设计与分配
3.1 TH50码垛机器人工作参数
3.2 工作循环图设计简介
3.3 TH50码垛机器人工作节拍
3.4 TH50码垛机器人各轴工作循环图
参考文献
第4章码垛机器人运动学分析
4.1 D-H法简介
4.1.1 机器人的D-H坐标系和D-H参数
4.1.2 用D-H坐标系建立机器人相邻两连杆之间的运动学关系
4.1.3 基于D-H法的机器人运动学数学模型
4.2 码垛机器人任务空间分析
4.3 TH50码垛机器人结构分析及运动学建模
4.3.1 码垛机器人结构分析
4.3.2 机器人运动学建模
4.4 TH50码垛机器人工作空间分析
4.4.1 机器人工作空间及其分析方法简介
4.4.2 机器人可达工作空间分析
4.4.3 机器人工作空间灵活性分析
4.4.4 其他可实现的任务空间
4.5 工作空间影响系数分析
…………

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名风029 · 发表于 2020-2-6 15:02:22

没下载，感觉可能就是串联机器人？

alienwarexie · 发表于 2022-3-29 07:44:51

lyg2638 · 发表于 2022-7-20 13:33:33

lindeijun · 发表于 2023-9-28 09:52:49

有点贵啊，谢谢啦！！

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