装卸机器视觉及其应用 宓超等编著 上海科学技术出版社

装卸机器视觉及其应用 宓超等编著 上海科学技术出版社

《装卸机器视觉及其应用》系统阐述了自动化集装箱码头自主装卸的多源机器视觉的处理特点和几种图像融合理解的模型框架。全书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述，从视觉数据采集方式，到数据处理与识别算法，再到模式识别算法逐级深入。在《装卸机器视觉及其应用》的最后，以案例形式讲解了装卸机器视觉在港口自动化方面的具体应用。
《装卸机器视觉及其应用》主要围绕装卸机器视觉常用的两类视觉形式——图像与三维激光点云的相关知识进行阐述，并讲述了模式识别人工智能方面的入门知识和综合应用案例，可为广大从事装卸机器视觉工作和学习的读者提供相关的技术参考。



第1章 绪论
1.1 机器视觉概述
1.2 装卸机器视觉的应用
1.3 装卸机器视觉研究现状

第2章 图像成像与数据采集
2.1 常见图像传感器原理与结构
2.2 图像传感器的性能特点和选型
2.3 图像传感器的通信及计算机接口
2.4 图像数据结构与编码方式

第3章 图像处理与识别算法
3.1 图像增强算法
3.1.1 灰度级修正
3.1.2 平滑空间滤波
3.1.3 锐化空间滤波
3.2 图像的几何运算
3.2.1 灰度级插值
3.2.2 空间变换
3.3 图像分割算法
3.3.1 基于阈值的分割方法
3.3.2 基于区域的分割方法
3.3.3 基于边缘的分割方法
3.4 图像形态学与几何形状识别算法
3.4.1 图像形态学
3.4.2 几何形状识别

第4章 激光点云成像与数据采集
4.1 常见激光点云传感器原理与结构
4.2 二维激光雷达的性能特点与选型说明
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