机器人辅助C程序设计 秦志强等编著 电子工业出版社

机器人辅助C程序设计 秦志强等编著 电子工业出版社

《机器人辅助C程序设计》是2013年8月电子工业出版社出版的图书，作者是秦志强、刘建东、王淑鸿。本书将教学机器人引入C程序设计课程，在整个课程学习过程中采用基于项目的学习方法，将C语言的各种表达式、语法、关键词、逻辑结构和数据类型等教学内容融入到一系列循序渐进的教学机器人制作和竞赛项目中，直接在项目应用和竞赛过程中学习C语言，实现了“做中学、学中赛、赛中会”的做学赛一体化学习，提升了C语言的学习效率和效果，最后通过归纳总结，获得整个C语言程序设计的系统知识和技能。本书的编写彻底突破了传统教学方法的局限，解决了C程序设计课程抽象、枯燥、难学和学习效果差的老大难问题。



第一部分 基本技能学习和实践
第1讲 一种新的C语言学习方式 3
机器人与C语言学习平台 5
任务1 获得软件 6
任务2 安装软件 7
任务3 硬件连接 7
任务4 第一个程序 8
任务5 做完实验关断电源 16
工程素质和技能归纳 16
科学精神的培养 17
第2讲 最简单的C程序设计——机器人做算术 18
任务1 整型数据的运算和结果显示 18
任务2 浮点型数据的运算 22
任务3 字符型数据 24
工程素质和技能归纳 26
科学精神的培养 26
第3讲 循环程序设计——让机器人动起来 27
C51单片机的输入/输出接口 27
任务1 单灯闪烁控制 28
任务2 机器人伺服电动机控制信号 34
任务3 计数并控制循环次数 37
任务4 用计算机来控制机器人的运动 41
工程素质和技能归纳 44
科学精神的培养 44
第4讲 函数与机器人运动控制 45
任务1 基本巡航动作 45
任务2 匀加速/减速运动 50
任务3 用函数调用简化运动程序 53
…………


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