FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解 耿春波编著

FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解 耿春波编著

出版社:机械工业出版社
出版时间:2018年08月



《FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解》通过图解的方式讲解了FANUC数控系统维修和调试的难点和技巧，主要内容包括故障的快速处理技巧、伺服参数的手动一键设定、SERVO GUIDE软件的安装和使用方法、主板和驱动器的硬件电路解析、PMC关于I/O Link轴刀库等难点程序的编制，以及FANUC新系统0iF的调试技巧等。通过对这些内容的学习，可帮助读者提高FANUC数控系统的维修和调试水平。
本书适合在企业中从事数控设备维修和调试的工程技术人员，职业院校数控设备维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业的老师和毕业生使用。

前言
第1章快速维修技巧
1.1单轴伺服放大器的屏蔽
1.2多轴伺服放大器单轴的屏蔽
1.3光栅尺的屏蔽
1.4风扇的替换
1.5保险的替换
1.6主控接触器的工作过程
1.7PMC保持继电器K信号的使用
1.8伺服电动机热敏电阻的检测和替换
1.9信号的强制处理
1.10超程的控制和解除
1.11轴互锁信号的解除
第2章伺服调整画面详解
2.1速度增益的设定和作用
2.2位置环增益的设定和位置误差的计算
2.3滤波的使用方法
2.4功能位、积分增益、比例增益的作用
2.5位置环增益的监视
2.6位置误差的监视
2.7电流（％）和电流（A）的用途
2.8报警的含义和作用
2.9速度的含义
2.10功能位的含义
第3章伺服参数的一键设定详解
3.1伺服参数的一键设定
3.2伺服增益调整的一键设定
3.3AICC调整的一键设定
第4章SERVO GUIDE软件调试精要
4.1SERVO GUIDE软件的连接
4.2频率响应曲线的测试
4.2.1测试步骤
4.2.2频率响应的要求
4.2.3频率响应曲线测试要点
4.3频率响应曲线和振动的消除
4.3.1TCMD滤波器
4.3.2HRV滤波器
4.4全闭环振动的抑制
4.4.1读数头的安装
4.4.2读数头的清洗
4.4.3光栅尺安装要保证平行
4.4.4双位置反馈功能法全闭环抑制振动
4.4.5机械速度反馈功能抑制全闭环振动
4.4.6振动抑制参数抑制全闭环振动
4.5停止时出现振动的抑制方法
4.5.1加速度反馈抑制振动
4.5.2停止时比例增益可变功能抑制振动
4.5.3N脉冲抑制功能抑制振动
…………



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