情感机器人 杜坤坤 刘欣 王志良 解仑编著 机械工业出版社

情感机器人 杜坤坤 刘欣 王志良 解仑编著 机械工业出版社

出版社:机械工业出版社
出版时间:2012年10月



《人工心理与数字人技术丛书：情感机器人》面向人工心理和情感机器人等前沿领域，讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面，主要包括机器人的起源及发展、机械头及身躯设计、表情控制模式、电动机控制、机器视觉、人机交互与合作、软件集成、数据库及知识库技术、情感模型与机器学习等方面的研究理论、技术与应用方法，取材新颖，内容深入浅出，材料丰富，理论与实际紧密联系，具有较好的创新性和学术参考价值。
《人工心理与数字人技术丛书：情感机器人》可以作为高等院校相关专业高年级本科生或研究生的教材及参考用书，也可供从事计算机、自动化、电子信息、模式识别、智能科学、人机交互技术等领域的教师和科研工作者参考。

前言
第1章绪论
1.1机器人的起源与发展史
1.1.1机器人的起源
1.1.2机器人的发展史
1.2情感机器人研究历程
1.2.1物理机器人的发展现状
1.2.2虚拟机器人的发展现状
1.3相关理论及关键技术
1.3.1情感计算、感性工学及人工心理
1.3.2关键技术及主要内容
思考题
参考文献
第2章机器头及身躯设计
2.1情感机器人的头部设计
2.1.1总体方案
2.1.2人体头部运动与面部肌肉分析
2.2表情头的实现
2.2.1标准件的选取
2.2.2结构设计
2.2.3动作设计
2.2.4面皮及面部支撑壳的制作
2.2.5其他附件
2.2.6运动学仿真
2.3身躯设计
2.3.1主要研究问题
2.3.2腰臂机构的设计
2.4手臂设计
2.4.1碰撞分析的简化
2.4.2双臂碰撞模型
2.4.3算法的流程图
2.4.4手臂避障仿真
2.4.5优点及发展趋势
思考题
参考文献
第3章表情控制模式
3.1面部动作编码系统
3.1.1概述
3.1.2主要内容
3.2控制器的设计与制作
3.2.1总体结构
3.2.2下位机控制
………………


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