工业机器人操作、编程及调试维护培训教程饶显军编著

鸦鸦 · 发表于 2021-4-23 16:09:12

工业机器人操作、编程及调试维护培训教程饶显军编著

出版社:机械工业出版社
出版时间:2016年10月

本书以日本安川(YASKAWA)机器人为讲解对象，全面系统地介绍了工业机器人的基本结构和工作原理、操作方法及示教编程、机器人坐标系、输入输出、常用编程指令、报警的解除等内容。为帮助读者理解，本书配有光盘，含书中部分操作的视频。

目录
前言
第1章概述1
1.1国内外工业机器人发展现状1
1.2工业机器人的分类2
1.3工业机器人的组成4
1.4安川机器人简介5
1.5安川机器人常用型号6
第2章安全8
2.1使用中如何保障人身安全8
2.2使用中如何保障设备安全10
第3章示教编程器的使用13
3.1示教编程器外观13
3.2键的表示14
3.2.1文字键14
3.2.2图形键14
3.2.3轴操作键和数字键14
3.2.4同时按键14
3.3示教编程器的键15
3.4示教编程器的界面显示19
3.4.1五个显示区19
3.4.2通用显示区20
3.4.3主菜单显示区21
3.4.4状态显示区22
3.4.5人机接口显示区24
3.4.6菜单显示区24
3.5界面的表示24
3.6文字输入操作26
3.6.1文字输入菜单区26
3.6.2文字输入操作键26
3.6.3英文与数字输入27
3.6.4符号的输入28
3.7动作模式28
3.7.1示教模式29
………………

链接: https://pan.baidu.com/s/18wQ-DExp9plrfkH8IPkHxw

购买主题本主题需向作者支付 30 机械币 才能浏览

lyg2638 · 发表于 2022-7-20 13:39:57

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

工业机器人操作、编程及调试维护培训教程 饶显军编著

工业机器人操作、编程及调试维护培训教程饶显军编著