体内机器人：从毫米级至纳米级 [法]迈克尔 高瑟等著 曹峥译

体内机器人：从毫米级至纳米级 [法]迈克尔 高瑟等著 曹峥译

出版社 机械工业出版社
出版时间 2015-05



本书对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章，在前三章，作者分别对尺寸在毫米级（>1mm）、微米级（10μm～1mm）和亚微米级（100nm～10μm）的体内机器人的设计原理进行了介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。在第4章，作者对纳米级（1～100nm）的体内机器人的发展前景进行了展望。本书层次清晰、内容精炼，详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识，书中给出的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。体内机器人在医疗领域的成功应用需要来自不同领域的科研人员（如生物、物理、化学、机械、自动化、微电子等）之间的充分合作，本书非常适合具有相关背景并对此领域感兴趣的广大读者参考阅读。

译者序
原书前言
第1章体内毫米机器人
1.1简介
1.2原理
1.2.1具有主动远端活动性的部分体内设备
1.2.2体内机械手
1.2.3体内移动设备
1.3科学问题
1.3.1建模
1.3.2设计
1.3.3驱动与传输
1.3.4传感
1.3.5控制
1.4设备案例
1.4.1Araknes项目的机器人平台
1.4.2由同心超弹性管制成的蛇形机器人
1.4.3MICRON：用于眼科手术的手持式机器人设备
1.5小结
第2章体内微米机器人
2.1简介
2.2体内机器人的新范例
2.2.1体内机器人的分类
2.2.2微米尺度下使用的物理原理
2.3方法
2.3.1模型
2.3.2设计
……………



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