车辆动力学理论与应用 下册 原书第2版 (加)雷扎N.亚泽尔著 刘西侠等译

车辆动力学理论与应用 下册 原书第2版 (加)雷扎N.亚泽尔著 刘西侠等译

出版社：机械工业出版社
出版日期：2018-03



汽车动力学主要研究汽车在各种力的作用下的动态特性，并讨论这些动态特性及其对汽车使用性能的影响。汽车通过车轮与地面相接触，由于汽车和地面的相对运动而使车轮受到来自地面的力，这个力就是使汽车运动的力。汽车的各项性能，即汽车的动力性、制动性、操纵稳定性及平顺性等，就是汽车对所受各种力的响应。因此，汽车动力学就是要研究这些力的产生机理及其性质。

译者序
原书第2 版前言
前言
本书说明
Ⅲ 车辆动力学
9 应用动力学
9.1 动力学要素
9.1.1 力和力矩
9.1.2 动量
9.1.3 矢量
9.1.4 运动方程
9.1.5 功和能量
9.2 刚体平动动力学
9.3 刚体转动动力学
9.4 质量惯性矩矩阵
9.5 牛顿运动方程的拉格朗日形式
9.6 拉格朗日力学
9.7 小结
9.8 主要符号
习题
10 车辆平面动力学
10.1 车辆坐标系
10.2 刚性车辆的牛顿- 欧拉动力学
10.3 作用在刚性车辆上的力系
10.3.1 轮胎力系和车身力系
10.3.2 轮胎侧向力
………………


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