主动驾驶鲁棒控制系统设计 [匈]彼得·加斯帕尔等著 吴量等译

主动驾驶鲁棒控制系统设计 [匈]彼得·加斯帕尔等著 吴量等译



《主动驾驶鲁棒控制系统设计》是2019年机械工业出版社出版的图书，作者是[匈]彼得·加斯帕尔（Péter Gáspár）。本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法，这些控制方法能够辅助驾驶员提高驾乘舒适性、附着力、经济性以及安全性等，并始终保证驾驶员的可操纵权限大于驾驶辅助系统。基于线性变参数框架，单一组件的控制问题通过运用统一的建模与设计方法实现模型搭建与求解。理想的整车操纵行为是以保证整车协同控制性能为前提，通过多个单独的控制组件间的相互作用来实现。同时，整车协同控制问题也是在线性变参数框架下建立并求解的。本书所阐述的*重要部分包括：建模与控制器设计中线性变参数模型的应用；鲁棒线性变参数设计的应用：主动驾驶员辅助系统中布置控制任务的统一框架；整车协同控制问题的建立与解决方案；可重构与容错控制结构体系设计的方案；即插即用概念的建立与解决方案；详细的案例分析。本书将受到高校科研人员、控制工程与车辆控制专业研究生以及汽车制造业工程师的欢迎。

译者序
缩写词
第 1章 介绍 1
第 1部分 线性变参数系统
的建模与控制
第 2章 线性变参数系统的建模 8
2.1 线性变参数模型的结构 9
2.2 线性变参数系统建模的
线性化 11
2.2.1 雅可比矩阵线性化 12
2.2.2 非均衡线性化 13
2.2.3 模糊线性化 14
2.2.4 准线性变参数系统的
线性化 14
2.2.5 线性变参数模型的非
唯一性 16
2.3 基于线性分式变换技术的
线性化 19
2.4 性能驱动线性变参数系统
建模 21
…………



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