机电控制技术导论 付庄 张波 贡亮编著 机械工业出版社

机电控制技术导论 付庄 张波 贡亮编著 机械工业出版社

《机电控制技术导论》是2017年10月机械工业出版社出版的图书，作者是付庄、张波、贡亮。本教材除了包含电气系统控制电路设计，可编程控制系统设计，单片机原理及应用，机电控制系统设计等内容外，还包括国际工业界新的PCC控制技术，工业以太网EtherCAT,Powerlink技术；机器人定位系统；TMS320LF2812DSP的软硬件设计；ARM和FGPA的机电控制设计；国际新的XilinxZynq技术；履带检测机器人的机电系统设计，搬运机械手的闭环系统与硬件设计等重要新技术内容。



前 言
第1 章 绪论 1
1.1 背景简介 1
1.2 什么是机电控制技术 2
1.3 机电系统设计流程 4
1.4 机电系统设计举例 5
1.5 机电系统所涵盖的技术 5
1.6 本书目的 6
1.7 本章小结 7
参考文献 7
习题 7
第2 章 继电器接触器电路 8
2.1 常用低压电器 8
2.1.1 开关保护电器 8
2.1.2 主令电器 9
2.2 电气原理图的绘制 18
2.2.1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号 18
2.2.2 电气原理图 19
………………


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