焊接机器人操作编程及应用刘伟李飞姚鹤鸣主编

8891819 · 发表于 2021-9-28 16:15:00

焊接机器人操作编程及应用刘伟李飞姚鹤鸣主编

出版社：机械工业出版社
出版时间：2016-12-01

本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。本书突出实用性，循序渐进，理论联系实际，并配备了精彩视频供读者参考。

序
前言
第1章机器人基础知识
1.1基本概念
1.1.1工业机器人常用术语
1.1.2工业机器人运动控制
1.1.3机器人关节驱动机构
1.1.4工业机器人位置控制
1.2机器人焊接安全生产管理体系
1.2.1机器人安全保障
1.2.2焊接机器人安全操作注意事项
1.2.3示教器使用安全注意事项
1.2.4焊接生产质量管理概述
1.2.5焊接生产质量管理体系
1.3焊接机器人日常维护及保养
1.3.1日检查及维护
1.3.2周检查及维护
………………

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lyg2638 · 发表于 2022-7-20 13:36:14

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焊接机器人操作编程及应用 刘伟 李飞 姚鹤鸣主编

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