21世纪机器人技术的发展趋势

21世纪机器人技术的发展趋势

摘 要:针对20世纪国内外机器人技术的发展历程和21世纪知识经济的兴起,对21世纪机器人技术的发展趋势作了预测。这些分析对制订我国机器人的发展对策具有指导意义。

关键词:21世纪 机器人 发展趋势 智能

进入20世纪90年代以来,由于具有一般功能的传统工业机器人的应用趋向饱和,而许多高级生产和特种应用则需要具有各种智能的机器人参与,因而促使智能机器人获得较为迅速的发展。无论从国际或国内的角度来看,复苏和继续发展机器人产业的一条重要途径就是开发各种智能机器人,以求提高机器人的性能,扩大其功能和应用领域。

这正是从事智能机器人研究和应用的广大科技工作者施展才干的大好时机。

回顾近10多年来国内外机器人技术的发展历程,展望21世纪知识经济对机器人技术的要求,可以归纳出下列一些特点和发展趋势。

1 传感型智能机器人发展较快
作为传感型机器人基础的机器人传感技术有了新的发展,各种新型传感器不断出现。例如,超声波触觉传感器、静电电容式距离传感器、基于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器,以及具有工件检测、识别和定位功能的视觉系统等。我国研究成功了1种机器人插入装配主动柔顺策略——模式识别法。在机器人插孔搜索时,该法采用……