挑选直流电动机常识（一）——PWM脉冲宽度调速如何调压调速？

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很多用户使用的调速电源故障或者不同功率的电机想要调速，却一下子对专业术语摸不着头脑，不知如何选配合适的电机，小编此贴先为各位普及下直流调速电动机的调速调压原理。

过去，调速电源多采用可控硅技术，随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等。

目前采用PWM脉冲宽度技术的调速电源被广泛应用，这一技术采用控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形.按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

PWM技术被广泛应用自然是因为其大有优点所在：经济、节约空间、抗噪性能强。一方面，从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。

对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。

稳压电源多数系列就采用脉宽调制技术，以山东博山调速电源为例，其出产的WK系列稳压电源就具有体积小、工作无噪音、效率高且先进的短路保护功能（能保证电动机频繁正反转），且电枢输出电压稳定度高、其电枢电压从零到额定值连续可调，这使得电动机调速极为方便。该系列电源由于工作频率高，从而保证电动机在低转速下能稳定工作（即不出现爬行现象），是替代可控硅调速电源的理想换代产品。

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博优出产的SK系列调速器，功能在WK基础上增加了最高转速，最低转速设置。电流正反馈电路，使电在机在不需外接传感器情况下达到稳速精度1％。SKH系列增加了制动，换向功能。有内置单片机程序控制，继电器。制动换向过程无冲击，无火花，且增加了系统的稳定。