万杰机电：致力打造智能机器人

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万杰机电：致力打造智能机器人

　　刚在自动抽形线上，转眼，一经编程重输后，又在激光割管线上竭尽心力工作了，6日，在位于皇城北路的市万杰机电设备有限公司生产车间，该公司自主研发的机器人有别于坐标式机器手，它可灵活转换“身份”，不知疲倦地完成点对点的搬运、夹取等工作。“如今，以"数字化智能制造"为核心的第三次工业革命浪潮已经到来，而这个革命的主角之一就是工业机器人。在当前人口红利减弱的背景下，工业化要创造新的竞争力必须进行变革，生产线上机器人的应用会越来越多。”万杰机电总经理曹勇原在美国洛杉矶工作多年，但我市作为一个独特的五金制造区域，让他倍感商机无限，毅然选择留此发展。

　　高起点研发机器人

　　备受膳魔师青睐

　　眼前的曹勇温文尔雅，慢条斯理。他来自福建，之前在洛杉矶从事电子开发工作多年。在偶然的机会来永采购设备时，曹勇被这个城市庞大的五金制造业及暗涌的商机所吸引，于是决定留永发展。去年8月，他成立了万杰机电，主营以产研机器人为主的自动化设备，也成为了我市目前唯一一家生产该型号智能机器人的科技型企业，为我市从小五金向大五金转变助力。

　　“在新兴产业和传统产业的转型过程中，机器人都扮演着"催化剂"的角色。它不仅能保证产品质量的稳定性，提高劳动生产效率，还能改善工人的工作条件和劳动强度。近年来，工程机械行业迎来高速发展，亟待升级转型，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，大力引进机器人将不可或缺。”曹勇一边分析起眼前的发展形势，一边致力于开发机器人。

　　虽然万杰机电成立至今不到短短一年，但墙内开花墙外香，万杰机电早在去年，就成功与全球最大专业高真空不锈钢家庭用品系列制造及销售集团膳魔师达成合作，为其下属分公司配套机器人及自动化设备。说起与膳魔师的合作，虽然尚处于初级阶段的万杰机电还名不见经传，但以其柔性生产的理念及独创的智能技术赢得了膳魔师的青睐。对此，曹勇自有主张，膳魔师作为万杰机电的第一个大客户，起步之初他就立志要啃下这块硬骨头：“膳魔师享誉国际已有百年，不少国内外知名企业都为其配套贴牌生产，与之成功合作，不但可产生蝴蝶效应，令配套厂家"跟风"，同时创立之初就定位高端客户也有利自身打好殷实基础。”

　　轻便安装以一顶三

　　适用多种设备

　　确实如此，高起点虽然让万杰机电起步艰辛，但该公司也借此练好了内功。与伺服注塑机上配套的机械手有所不同的是，机械手只能依托注塑机才能完成坐标式的运动轨迹，替代人工来完成夹取等点对点的搬运环节，但万杰机电的机器人则是形状类似“之”字，转臂处模拟真人关节，可以在人手半径范围内，依靠变换编程来自动调节运动位置。而且机器人依托独立的辅助轴，所以也可自由移动，重新定义运动轨迹即可更换工作地点和范围。

　　在一条由4台油压机和机器人组成的流水线边，曹勇停住了脚步，改口头介绍为实际操作来阐述机器人的优势。在流水线旁，只需一位工人负责将生产原料置于机器边，开启流水线正常运作后，几台油压机便步调一致地开始冲压作业，并配由机器人负责中间环节的传输搬运等，工人大多数时间都只是别着手站在机器边照看，以免机器发生故障。“原先这样一条流水线需要6个工人，但现在改成自动化设备后，只需1个人，甚至是1个人就可以照看2条流水线，大大降低了劳动强度，也可应对解决当前的招工难题。”曹勇介绍，而且，机器人不受环境因素或者不定情绪的影响，可连续工作24小时持续三班倒，产量也随之大增。

　　不仅如此，机器人还有其通用性，一组生产单元就能满足各种设备。换句话说，如果油压机流水线出现了故障，当天暂停工作，那么可将闲着没事做的机器人搬移到自动测温线、自动拉伸线等流水线上，对它的编程进行更改，就能继续发挥作用。“这就是我所说的"柔性生产"的概念，以往常常换个产品生产就要换一套设备，如今只要换模具改编程即可。”曹勇说，为了迎合本地企业的需求，在研发之初，他们还注重将高端、复杂的元素集成到内在智能化上，对于外部操作的环节，他们的机器人只要采用轨迹试教，安装过程由原来的一天缩短为一小时就能搞定。也就是说，在安装时，由工人托着机器人的臂膀进行轨迹定位，模拟确定好工作状态的运动轨迹，轻便地就设定完毕，变复杂为简单。

　　引入机器视觉

　　提升智能化

　　在采访曹勇之前，他其实刚从美国飞回。这次的美国之行，曹勇成功签约了加州大学博士，并计划用联合技术模式开发机器视觉。曹勇说，所谓机器视觉其实是指基于视觉技术的机器系统，或从广义来说，机器人、图像系统、基于视觉工业测控设备等统统属于机器视觉范畴，从狭义角度来说，机器视觉更多指基于视觉的工业测量控制系统设备。机器视觉首先处理的是视觉信息，并根据处理结果对下一步动作给出控制，视觉信息的表现是图像，因此计算机图像处理技术是机器视觉的基础。

　　“机器视觉就是用机器来替代人眼做测量与判断，机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行运用来获取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。”曹勇说，检测、识别、定位、测量是机器视觉的四个主要功能，它可以自动识别客户所需的产品尺寸，并检测产品是否合格等，应用上机器视觉，机器人将更加智能化，简言之，可以替代检验员，这是万杰机电近期要涉及的研发领域。