[课设毕设论文] 机电系统课程设计说明书 六自由度机械手

机电系统课程设计说明书 六自由度机械手

前言

在工资水平较低的中国，制造业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土制造厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交货周期缩短带来的挑战。

机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质。另外，让机械手取代普通工人从模具中取出零件不仅稳定，而且也更加安全。同时，不断发展的模具技术也为机械手提供了更多的市场机会。

可见随着科技的进步，市场的发展，机械手的广泛应用已渐趋可能，在未来的制造业中，越来越多的机械手将被应用，越来越好的机械手将被创造，毫不夸张地说，机械手是人类是走向先进制造的一个标志，是人类走向现代化、高科技进步的一个象征。 因此如何设计出一个功能强大，结构稳定的机械手变成了迫在眉睫的问题。

目录
一、方案设计        4
二、结构设计        4
三、电机的选择        5
1.主回转轴电机的选用        5
2、大臂摆动电机选用        6
3、大臂转动电机选用        6
4、小臂摆动电机的选择        6
四、功能分析        7
五、基座旋转机构轴的设计及强度校核        8
六、液压泵俯仰机构零件设计及强度校核        11
七、左右摇摆机构设计及强度校核        14
八、连腕部俯仰机构零件设计及强度校核        16
九、旋转和夹紧的设计及强度校核        21
1.机械手指部基座与回转体的螺栓连接        21
2．机械手指部设计及夹紧力计算        24
十、机构各自由度的连接过程        25
十一、设计特色        28
十二、心得体会        28