3个自由度机械手设计

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3个自由度机械手设计

摘要

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过
程的自动化程度，工业机器人为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用的程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷绘、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。
本课题将设计一台三自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先。本课题将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式、搭建机器人的结构平台。


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