已知一台两轮式移动机器人驱动轮由一台电机经减速器

yuechi · 发表于 2014-5-28 09:21:17

已知一台两轮式移动机器人驱动轮由一台电机经减速器同时驱动两轮，电机轴输出转矩τ=0.3Nm,驱动轮半径Rw=100mm,减速器效率η=0.7,减速比γ=50,试计算当直线行走、两轮同向转动时，在单个驱动轮与地面间产生的推动车身移动的力F有多大(单位：N)？

yuechi · 发表于 2014-5-28 09:22:06

我只有这么多机械币，希望热心的村友帮忙解答下

zorooo · 发表于 2014-6-6 12:42:42

我也不会，帮顶下

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[课程学习与课件] 已知一台两轮式移动机器人驱动轮由一台电机经减速器