基于FANUC31i的精密卧式加工中心伺服系统优化技术

鸦鸦

基于FANUC31i的精密卧式加工中心伺服系统优化技术

摘 要： 本文基于FANUC31i伺服驱动系统的伺服优化技术，研究了提高THM46100精密卧式加工中心的动态响应性能及加工精度的方法，通过对各进给轴的三环伺服PI参数的优化，实现机械传动系统和运动系统的最佳匹配，并通过调试整定反冲加速、静摩擦补偿和双轴驱动同步误差补偿参数等，减少因机械系统的缺陷而引起的轮廓误差。实验证明，经进行伺服优化调试后产品的精度及性能有了较大程度的提高。
关键词： 伺服优化；反冲加速；静摩擦；轮廓误差；误差补偿


基于FANUC31i的精密卧式加工中心伺服系统优化技术.pdf(1.27MB)
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