精密伺服进给平台控制系统设计

鸦鸦

精密伺服进给平台控制系统设计

摘要：伺服进给系统作为数控机床整体的重要功能部件，对数控机床整体加工性能起着非常重要的促进作用。文章首先结合伺服进给系统的工作特性，建立了扭矩模式下的伺服进给系统模型，然后结合系统辨识的手段，得到了模型的参数值，根据得到的系统数学模型，文中设计了基于极点配置方法的控制器，经过试验验证，取得了良好的控制效果。
关键词：伺服进给系统；极点配置；控制器设计




精密伺服进给平台控制系统设计.pdf(954.48KB)
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