轨迹误差建模的多轴联动机床轮廓误差补偿技术

鸦鸦

轨迹误差建模的多轴联动机床轮廓误差补偿技术


摘要：为了提高数控机床多轴联动加工精度，减小由传动机构和运动部件质量、刚度、阻尼及摩擦等因素造成的轮廓误差，针对交叉耦合控制参数难以选择及容易使系统不稳定的问题，提出了一种针对多轴联动机床进行运动轨迹误差建模和补偿的方法．该方法通过测量机床的典型实际联动轨迹，来建立轮廓误差模型，实现了加工过程轮廓误差的实时估算和补偿．通过对ｘ、ｙ轴工作台的联动轮廓误差建模和补偿实验，证明此方法可以显著减小圆弧及曲率连续变化曲线轨迹的加工误差，从而提高了在高速条件下的数控机床多轴联动的加工精度．
关键词：轮廓误差；交叉耦合；误差补偿；多轴联动


轨迹误差建模的多轴联动机床轮廓误差补偿技术.pdf(1.82MB)
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