请问我该如何计算确定减速电机功率和速比

binsi

求教机械设计高手：输送机头尾轴上装有配套齿轮带动PP模块式组合带在耐磨型PE导轨上运动。传动形式：考虑选用SA系列直交轴齿轮减速电机出轴通过小链轮带动主轴的大链轮转动。已知：组合带自重=m1（kg），满载物重=m2（kg），POM齿轮直径=D（mm），大小链轮齿数分别为Z1、Z2，输送速度=V（m/min），组合带与导轨的摩擦系数为X，电机选用4极的。请问我该如何计算确定减速电机功率和速比，希望高手予以指点相关计算式及步聚，谢谢！