- 积分
- 5450
- 最后登录
- 2023-11-6
- 阅读权限
- 60
- 注册时间
- 2011-6-11
- 回帖
- 286
- 精华
- 0
机械厂主管
- UID
- 471
- 威望
- 0
- 机械币
- 1032
- 活力
- 24
|
无人驾驶电动车的三个小知识,你get√了吗?
随着科技的发展,自动化、智能化越来越多地走进我们的生活,同时也越来越多地成为我们对日常的需求。无人驾驶电动车就是这样的一个项目,它不仅实现了我们对自动化、智能化的期待,同时也因为清洁能源的优势拥有了广阔的发展前景。
新能源电动汽车是我国和北京市重点支持的产业,在本次科技活动周上我们也发现并采访了一家无人驾驶电动车的研发单位——北京联合大学。北京联合大学已经连续两年参加了全国科技周,并曾在中国智能车未来挑战赛获得过综合道路环境单项测试第一名。
无人驾驶电动车是如何做到“智能”的?
让汽车智能化,究竟是如何做到的呢?北京联合大学的工作人员表示,这主要依靠汽车平台上的一些关键技术来实现。
做到“智能”首先离不开环境感知技术,它基于雷达、图像和导航,在车道线识别、交通信号识别、障碍物识别方面作用显著,对于车辆无人驾驶的实现发挥了有效的作用。
其次,无人驾驶还需要视听觉认知的计算技术。通过计算实现摄像头、雷达、导航和惯导等各类传感器与先验知识和时空关联知识的信息融合,对智能驾驶车辆的驾驶行为进行统一的形式化描述。此外,智能决策与控制技术也不可或缺。实现无人驾驶还需要提出完备的情景记忆棒、风险势场等,生成确定可靠的驾驶决策,来实现人工驾驶和自动驾驶的自然、柔性切换。
最后,实现无人驾驶还需要良好的人机交互,也就是高级辅助驾驶技术。研究车辆的状态、数据传输等等,通过无线传输平台,随时对智能车的行驶状态进行反馈与分析。
只有多种技术的充分应用与完美融合,才有可能真正实现无人驾驶。 |
|