请教关于直线电机做Z轴的重力平衡问题跟做X轴的防护问题！

韩小旺

RT，直线电机本身由于自身是输出直线运动的，不像旋转电机那样好设计抱闸装置，如果做XY还好，限位开关加聚氨酯机械防撞器基本可以应付偶尔突然断电出现的惯性滑动可能带来的撞击。如果做Z轴这样做就危险了吧，如果断电时间刚好是滑台运动到Z轴上极限，如果负载的几十公斤的话，那撞下来的冲力很大啊，危险性太大了，而且也会损坏Z轴带的设备。有没有做这方面的？或者对这方面有了解有兴趣的，说出来我们探讨下啊！另外一个问题是如果做小型的三轴加工平台，切削过程中会有比较多的切削液流到X轴上，液体对直线电机本身结构内部的光栅尺有比较大的危害，而且液体接触动子也有一定危险性，所以X轴的防护有没有什么好办法？

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可以加一个重力补偿