轮式自主移动机器人曹其新张蕾编著上海交通大学出版社

GGGBBB · 发表于 2016-11-16 12:00:49

轮式自主移动机器人曹其新张蕾编著上海交通大学出版社

第1章绪论
1.1 什么是轮式移动机器人
1.2 轮式移动机器人的种类
1.3 轮式移动机器人的用途
1.4 轮式移动机器人的研究内容
参考文献
第2章轮式移动机器人的构造和特征
2.1 轮式移动机器人的构成
2.1.1 构成要素
2.1.2 基本构型
2.2 典型的轮式移动机器人结构
2.2.1 传统轮
2.2.2 全方位轮
2.2.3 近期新概念轮
2.3 轮子设计实例研究
2.3.1 双轮差速移动机器人
2.3.2 全方位轮式移动机器人
参考文献
第3章轮式移动机器人的运动控制
3.1 运动学建模
3.1.1 机器人坐标系
3.1.2 双轮差速移动机器人运动学模型
3.1.3 全方位移动机器人运动学模型
3.2 动力学建模
3.2.1 双轮差速移动机器人动力学模型
3.2.2 全方位移动机器人动力学模型
3.3 硬件驱动装置
……
第4章机械人的感知与环境识别
第5章移动机器人的定位、导航与规划
第6章机器人的编程与仿真
第7章轮式移动机器人应用实例
参考文献

购买主题 已有 2 人购买 本主题需向作者支付 5 机械币 才能浏览

shyu126 · 发表于 2019-8-18 17:40:12

{:06:}{:06:}{:06:}{:06:}

shyu126 · 发表于 2019-8-18 17:40:19

shyu126 · 发表于 2019-8-18 17:40:25

shyu126 · 发表于 2019-8-18 17:40:31

shyu126 · 发表于 2019-8-18 17:41:33

{:06:}{:06:}{:06:}

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

轮式自主移动机器人 曹其新 张蕾编著 上海交通大学出版社

相关帖子

轮式自主移动机器人曹其新张蕾编著上海交通大学出版社