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状态空间控制理论与计算 谭述君等 科学出版社 |
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状态空间控制理论与计算 作者： 谭述君等 出版社：科学出版社 出版日期：2007-8-1 状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系，在这个体系下，二者的成果可以交叉运用．全书分为两部分：第一部分是对状态控制线性体系理论的求解，将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波、巩。范数等问题的精确解；第二部分讨论时变、非线性晟优控制的保辛摄动近似求解，并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解．以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色． 本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生教材，也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考． 绪论 第一章分析动力学与分析结构力学 第二章状态空间控制理论 第三章状态估计与预测 第四章Kalman滤波 第五章最优平滑 第六章最优控制 第七章H..鲁棒控制 第八章线性时变控制系统的保辛摄动求解 第九章非线性最优控制系统的保辛摄动求解 第十章离散系统分析与控制 第十一章时滞系统最优控制 第十二章输入饱和系统的非线性最优控制 第十三章系统的自适应滤波与参数估计 第十四章大系统的H..分散控制
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