哈工大赵杰教授：贸易战会对中国机器人行业造成致命打击吗？

孤旅

前言
“十三五”国家重点研发计划“智能机器人重点专项”专家组组长、哈尔滨工业大学教授、长江学者赵杰最近有些忙，一项急迫和重要的工作正在进行中：“我们正在评估中美贸易战对中国机器人发展的影响。”

4月20日，谷雨时节的安徽芜湖，赵杰教授现身第八届中国科博会“机器人大讲堂-芜湖堂”，为业界精英做了一场题为《“十三五”时期国家智能机器人战略布局与机器人产业发展》的报告。

赵杰教授神色严峻：“依照我国机器人的现状去评估,风险来自的方向已不仅限于美国，我们被卡脖子的事情有很多，因此要未雨绸缪。”他告诉大家：“所有机器人的瓶颈问题我们都在梳理中，包括依赖程度，以及可以替代的方案，计算出这些卡脖子的问题何时能得到缓解，多久能得到根本解决。”

未雨绸缪 中国机器人布局国家“十三五”重点研发

“十三五” 国家重点研发计划“智能机器人重点专项”于2015年规划启动,2017年开始实施。赵杰教授是“十二五”国家863计划智能机器人主题专家组组长，“十三五”国家重点研发计划“智能机器人重点专项”专家组组长、“十三五”国家“智能制造与机器人重大工程”总体论证组成员、工信部智能制造专家咨询委员会委员。他告诉大家：“经过梳理发现，很多方面我们早已布局，贸易战会使我们在核心技术上投入更大的支持力度，以解决卡脖子问题。”

三个维度看中国机器人

赵杰教授介绍了国家在“智能机器人重点专项”的布局和任务执行情况，从“智能制造技术发展趋势”“机器人发展趋势”和“机器人技术及产业现状”三个维度讲述了中国机器人目前及未来的发展：

第一个维度，从智能制造技术的发展趋势来看，国家面向2030的创新工程涉及到很多领域，其中“智能制造与机器人重大工程”是个千亿级的国家工程；赵杰教授为我们展开了中国智能制造到2030年三个阶段的画面：

至2020年，智能制造应该处于数字化深度应用阶段，智能制造自动化这个基础要打好。赵杰教授说，此时还谈不到机器人的“智能”，我们需要让它们进一步做些复杂的自动化工作；另外做好智能的工艺专家系统，机器人是一个工具，它要真正能够用好，应用工艺就决定了机器人是否能发挥它真正的作用。

2025年机器人进入到互联智能阶段，对机器人提出了更高的要求，就是机器人基于物联网的互联，将带来机器人全周期的监测、预测和诊断，是基于大数据云端的、智能自主的学习、推理，进化甚至演化等等，将赋予机器人一些新的内涵。

进入2030年以后，包括机器人的智能体系结构问题，通过研究人脑、类人脑，机器人未来的智能体系结构一定是一个全新的构架。另外针对应用场景的发育式的自主学习和针对环境的认知，包括任务的调度、行为的自主决策等等，这是机器人自主智能的初级阶段，

第二个维度，从机器人发展的趋势来看，首先机器人工作的环境已经由现在的结构化向非结构化转变了，未来机器人会在很多未知环境中工作。要求机器人必须具备非结构化动态环境里高精度的感知、建模、认知甚至重建，也要求机器人具备在室内、室外环境下的动态定位，高效的路径规划，甚至导航等能力。

其次，人机关系由物理隔离向人机协作转变，涉及到人需要跟机器人交互的过程，就是一种多模态信息的人机自然交互，甚至是可穿戴式的神经系统，包括人机协作。从应用方式上来看，未来随着制造模式小批量、多品种、周期短的特点，应用方式会由现在这种大批量和刚性的应用向定制化柔性生产方向转变，这种转变要求机器人像人一样灵巧，并且能够快速生成新的生产线。

第三个维度，从机器人技术产业现状来看，赵杰教授指出：我们在创新方面还比较薄弱，尚处在跟踪和简单模仿阶段；核心技术缺失，产业面临空心化；重点行业领域仍被国外产品垄断。我们有非常好的需求，但是为什么我们国家机器人在这些重点行业应用不起来？需求与性能的矛盾十分突出，需要我们将机器人的性能做好。另外，因为过分注重机器人本体，而忽略了应用工艺。工艺应用同样是机器人的核心技术。

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中国机器人的缺口 短板和不足

赵杰教授特别提到在三项共性关键技术方面，核心零部件已经取得了很大的进展，例如谐波减速器上的差距，我们在短期内可以替代；RV减速器取得的进展可喜；机器人专用传感器方面有缺口，这是我们布局的一个重点；核心软件差距较大，包括操作系统和一些功能软件，还有一些设计、仿真、故障诊断、路径规划等等有关算法软件，是需要我们长期追赶的。机器人测试安全与可靠性方面是短板，我们很多测试标准还延续着二十年前的一些方法和标准，随着机器人技术的不断提升，测试技术也要得到不断的发展，包括机器人安全性和可靠性方面的问题，是我们要深入研究的方面。

“十三五”我们的任务是什么？

赵杰教授介绍道：“智能机器人重点专项”的布局是从智能机器人基础前沿技术、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向、十七个重点任务全面展开的。

第一个在新型机构材料、驱动、传感、控制以及仿生等创新性研究方面要取得原创性成果。每个项目投入都是千万级的，要做一些基础的原创性工作。

第二个任务是智能机器人的学习与认知技术。要充分利用当前的人工智能成果，与机器人进行有机结合，从环境感知、知识获取，包括推理、学习等等开展机器人的自主发育研究。

第三个就是人机自然交互与协作共融技术。分三个层次:第一是研究多模态的人机自然交互，第二个就是我们要打造生态链的技术，第三个就是研究人机协作。打造互助协作型的机器人平台、人体行为增强型机器人平台，这与目前看到的助残、助行概念不一样，是人体行为增强，也是人体能力的延伸。

关于工业机器人，赵杰教授将关键技术与装备分为三个部分进行了讲解

第一个是工业机器人智能作业技术与系统，他指出，多年来，我们已经实现了一些简单的产业化，比如重点突破大型、复杂、精密工作实时感知和智能作业技术，进一步要研究面向复杂作业任务的国产工业机器人智能作业系统及工艺专家系统，实现国产工业机器人在国民经济重点行业的高端应用；为适应制造业对工业机器人功能的新需求，在新型的工业机器人方面，开展有别于传统工业机器人的新型机器人产品的研究，丰富我国工业机器人的种类，完善我国工业机器人谱系建设，做到与国际并跑。
赵杰教授将传统工业机器人与新型工业机器做了一个对比：市场上一台几百公斤级别的传统工业机器人大概七八十万就可以买到,但新型工业机器人则是千万级别的市场价格。赵教授感叹道，我们国家有这么大的应用市场，有这么大的产业链，非传统工业机器人的订单需求会十分巨大，可以衍生出一些新型的工业机器人，而且这种机器人应该是机器人利润的最高点。

说到服务机器人，赵杰教授指出，我们重点选择了面向老人、残障人的生活辅助技术与系统，以解决我国未富先老的社会问题。接下来就是服务机器人的云端在线服务技术及平台，互联时代机器人的云端服务所带来的优势是非常明显的，它可以促进机器人性能的提升而且降低成本。

关于特种机器人，一个是特殊环境服役机器人环境适应技术与自主作业系统，我们支持一些特种环境下的作业机器人，目标是解决效率问题，因为特种环境都是遥操作。还有医疗康复机器人技术与系统，也是这次的专项的重点，投入也最多，我们要打造一批医疗辅助机器人。

从示范应用来看，分别是从工业机器人在典型行业、重点区域的应用示范到服务机器人面向助老助残智慧家庭社会服务的典型示范应用以及面向医疗康复之安全与救援的科学工程机器人典型应用示范。

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“智能机器人重点专项”的总体目标

赵杰教授还重点介绍了“智能机器人重点专项”的总体目标，即：



突破机器人重大基础前沿技术及新一代机器人系统,加强机器人与新一代信息技术的深度融合，提升我国机器人智能水平，取得一批原创性成果；

攻克高性能机器人核心零部件、核心软件等共性关键技术,有效支撑我国机器人产业发展，解决我国机器人产业空心化问题，提升国产机器人的国际竞争力；
以智能水平提升为核心，研发出一批具有世界先进水平的机器人产品与系统，推进我国机器人产业中高端化进程，走出低水平重复的困境；

开展重点行业以及区域的应用示范，实现国产机器人在国家重点行业和领域的高端应用、在典型行业中的拓展应用，加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展。

随着市场需要和经济的发展，我国机器人已经在很多领域有了广泛的应用。在制造业、物流业、军事、特种服务，消防、公安以及建筑行业，空间探测，太空作业，医疗助残康复、以及教育、娱乐等等，机器人的应用正广泛至社会生活的方方面面，带来的是变革性的发展。可以预见未来将由更多的机器人会融入到人类的生活中间，甚至形成机器人与人关系共融的情形。

贸易战对中国机器人界是一种警醒

中美贸易战大幕正徐徐拉开，硝烟的味道渐浓，此刻特朗普的枪口不仅对准了中兴和华为，也虎视眈眈地窥向中国的机器人领域。赵杰教授指出，机器人已经成为我们国家战略性的新兴技术和产业，美、德、日等国家也在这方面做了重点规划和部署。而贸易战对中国机器人界是一种警醒，它更催促我们一定要努力掌握机器人的核心技术。

Liu_dfeng

应该会有影响吧

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谐波减速器上的差距，我们在短期内可以替代；RV减速器取得的进展可喜；机器人专用传感器方面有缺口。

gfzms2590

suntao1977

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