求助各大神-----伸缩臂结构设计

嗝是迷路的屁 · 发表于 2018-7-5 10:01:57

本帖最后由嗝是迷路的屁于 2018-7-5 12:57 编辑

想做一个伸缩臂结构，用在龙门式三轴机械手，作为竖直Z轴用，由于空间有限制，所以想采用两段伸缩的传动形式：齿轮齿条+同步带，如果可以的话，两段动力共用一个电机带动，请教各位这种方法可不可行？载重25KG 速度1m/s

_城 · 发表于 2018-7-10 12:48:18

在专利网上面搜有的，当然如果你想我发你一份也行，我自己设计的，收费，方案是两级丝杆驱动，用一个电机，另外一级丝杆加一对齿轮齿条也行，占用空间较大

_城 · 发表于 2018-7-10 12:50:25

_城发表于 2018-7-10 12:48
在专利网上面搜有的，当然如果你想我发你一份也行，我自己设计的，收费，方案是两级丝杆驱动，用一个电机， ...

用齿条的话对传动比有要求，不好设计

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