基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真

zhaolu · 发表于 2019-5-21 16:46:30

摘要
本文拟在用多体系统动力学软件ADAMS对四自由度机械手进行仿真分析。首先介绍机械手研究背景，研究现状及发展趋势，阐明研究意义。接着介绍三维实体建模软件Pro/E，了解其建模过程和建模方法，从而为实体建模打下基础，接着运用Pro/E建立四自由度机械手的实体模型，并导入ADAMS对其进行仿真分析，包括首部末端位移曲线图。接着进行运动学分析，并给出结论。
关键词：Pro/E,ADAMS,机械手,运动学仿真

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逍遥居士 · 发表于 2025-1-23 15:04:05

3088 · 发表于 2025-1-23 15:05:32

四自由度机械臂的四个自由度分别是：旋转自由度、推动自由度、上下自由度以及握取自由度。简单来说，就是能让机械臂底座旋转、在垂直方向伸缩、到达不同高度，以及让机械臂末端进行开闭操作，完成抓取等任务。

4088 · 发表于 2025-1-23 15:06:37

基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真本文首先介绍了工程机械仿真的基本思想、内容和特点，以及参数化设计概念在工程机械零部件仿真设计中的应用。

jpcdi · 发表于 2025-1-23 15:07:04

学习一下。

木木夕 · 发表于 4 天前

顶~~~~~~~~~~~~~~

wanxy2000 · 发表于 3 天前

可以好好学习学习

4088 · 发表于 3 天前

好的，好好学习一下

逍遥居士 · 发表于 3 天前

支持一下

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基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真

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