并联机床结构分析

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并联机床结构分析

摘要: 并联机床的结构实际上是并联机器人机构。分析并联机床所采用的并联机构的自由度, 发现并联机床基本上基于三、六自由度并联机构开发的, 其他自由度的并联机床比较少, 其与各种自由度的并联机构的比例基本一致。同时对各种自由度的并联机床的结构特点进行分析, 重点对具有重大研究价值的五轴并联机床结构进行详细分析。

关健词: 并联机器人; 并联机床; 并联机构


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