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机械工程控制基础 第7版 杨叔子 杨克冲 吴波 熊良才编著 |
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机械工程控制基础 第7版 杨叔子 杨克冲 吴波 熊良才编著
社会主义建设事业滚滚向前，全国人民正在为实现“两个一百年”的奋斗目标，实现中华民族伟大复兴的中国梦而奋斗。为适应建设与科学发展对人才的需求，以及高等学校教育教学改革蓬勃发展，本书第七版也即将付印。从1984年3月第一版问世至今，本书一直深受读者的欢迎，已印刷69次，销售60余万册。在以往多次获奖的基础上，2014年本书又被确认为“‘十二五’普通高等教育本科国家级规划教材”。我们再次衷心感谢兄弟院校有关教师与学生及所有读者的信任与支持，衷心感谢出版社与有关领导部门及有关同志的关心与鼓励。本书问世已经30余年。 三十而立，本书正当而立之年，前程似锦。正如本书第一版前言所述：“由于现代科学技术的迅速发展，将控制理论应用于机械工程的重要性日益明显，这就导致了‘机械工程控制论’这门学科的产生与发展。实际上，这门学科既是一门广义的系统动力学，又是一种合乎唯物辩证法的方法论，它对启迪与发展人们的思维与智力有很大的作用。作为一门课程，它是机械工程类专业，特别是机电工程类专业的重要理论基础之一。”这是32年前出版本书的初衷与期望。从第一版、第二版、第三版、第四版、第五版、第六版到第七版，本书随同我国建设、教育发展、教学改革的前进而前进。实践是检验真理的唯一标准。32年的实践证明，“机械工程控制论”这门学科在促进机械工程的发展与培养机械工程人才，特别是机电一体化人才中发挥了非同一般的作用，这使作者不胜感慨与欣喜。 本书第六版问世已经五年，科学技术（特别是信息技术中的互联网技术）的突飞猛进，教育教学改革的全面发展与不断深入，对本书提出了新的要求，因此，本书应予修订。为此，作者全面研究了本书的内容与写法，增加了新的内容，进一步完善了某些论述，对相关部分做了增、删、改。主要情况如下： (1) 第六版问世五年来，科学技术飞速发展。党的十八届五中全会召开，改革步伐加快。国民经济转型，促进与推动了科技创新，并为机械制造业的发展带来了前所未有的机遇。因此，对第一章绪论做了相应的修改。 (2) 对第6章的6.3.1节“相位超前校正”做了较大的修改，以便读者能更好地理解。 (3) 对第9章“系统辨识初步”做了大的改动，删去了较深的数学阐述，加强了系统辨识的基础知识。 (4) 全书中发现个别印刷错误，此次亦做了改正。 此次修订充分听取了读者的意见，特别是使用本书的许多高等学校教师的意见。我们也充分吸取过去多年的教学经验，特别是吴波教授、熊良才博士近几年的教学经验。在杨克冲教授、吴波教授、熊良才博士与我共同讨论的基础上，杨克冲教授、吴波教授承担了全书的统稿工作，熊良才博士承担了第六章和第九章的修订执笔工作。 本书第七版可与《机械工程控制基础学习辅导与题解》(修订本)配套使用。同时，我们还提供了二维码资源，可通过在本书封底扫码下载。 本书1984年3月问世，1987年、1993年、2001年、2004年与2011年已总共做了五次修订，现以第七版付印。饮水思源！本版付印，我们丝毫没有忘记以不同方式、不同程度参与过本书工作的教师与朋友，他们的劳动与智慧仍凝聚在第七版中。是的，没有过去，就没有现在，要承认历史，要尊重历史，往事如金。我们感谢刘经燕、王治藩、梅志坚、谢月云、桂修文同志，感谢熊有伦院士、胡庆超教授、师汉民教授，感谢西安交通大学陈康宁教授，特别是已故的阳含和教授，感谢一切有关的同志！我们还应感谢华中科技大学出版社以及有关同事，特别是老编辑黎秋萍同志！是的，我们一贯认为，我们的事业是集体的，一切成就属于集体。 正如前述，本书经历了32个春秋，加上本次修订，已完成了六次修订，然而，真理不可穷尽，认识不会终结，进步无有止境，比之形势对我们的要求更有差距。我真心地再次重复：人孰无过？思孰无误？书孰无讹？何况，作者水平有限，知识有限，精力有限，而客观的发展是无穷尽的，书中的错误与不妥必然难免。“嘤其鸣矣，求其友声。”殷切期望广大读者，特别是兄弟学校的教师与学生，拨冗相助，不吝指教，我们不胜感激！ 链接: https://pan.baidu.com/s/1n5nccdnGXyeTyr7qNj4CNQ
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