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精密机械设计 运动学设计原理与实践 [美]道格拉斯·布兰丁著 机械工业出版社 |
精密机械设计 运动学设计原理与实践 [美]道格拉斯·布兰丁著 机械工业出版社
本书运用大量直观的二维、三维模型来表达深刻的运动学原理,可使读者迅速了解机械的工作原理,提高机械创新技能,掌握复杂机械分析和设计的能力。 这是一本教授如何采用简单直观的方法进行精密机械设计的图书。本书作者道格拉斯·布兰丁曾在柯达公司工作20余年。书中的许多机械模型都来自于生产实践,是作者长期工作的经验总结。本书运用大量直观的二维、三维模型来表达深刻的运动学原理,可使读者迅速了解机械的工作原理,提高机械创新技能。 译者的话 前言 背景 第1章物体间的二维连接1 1.1自由度1 1.2坐标轴2 1.3约束2 1.4沿一给定直线约束的功能等效性4 1.5过约束5 1.6转动瞬心(虚拟转轴)6 1.7微小位移7 1.8一对相交于给定点约束的功能等效性7 1.9虚拟转轴的例子9 1.10平行约束9 1.11一对平行约束的功能等效性11 1.12精确约束11 1.13约束装置12 1.14销孔连接13 1.15反力14 1.16反力区域15 1.17重复精度和绝对精度19 1.18螺纹:可调节的约束装置20 1.19热膨胀不敏感性设计21 1.20二维约束线图图示22 1.21串联(级联)22 1.22转动约束23 1.23转动自由度线R与约束线C的交点23 1.24移动自由度等效表示为转动中心在无穷远处的转动自由度24 本章小结24 第2章三维约束装置26 2.1球铰26 2.2曲率匹配27 2.3单约束装置28 2.4可调约束装置30 2.5车轮31 2.6多约束装置32 本章小结33 第3章物体间的三维连接34 3.1二维情况下的三维模型:约束图34 3.2自由度线R与约束线C之间的关系35 3.3移动自由度T等价于无穷远处的转动自由度R38 3.4一对相交自由度R:圆盘上的径向线39 3.5两平行自由度R:平行线构成的平面42 3.6冗余线:过约束和欠约束43 3.7复合连接45 ………… 链接: https://pan.baidu.com/s/1aFx3nbN3cES4igMwBm1CFQ
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