机器人编程设计与实现 科学出版社

机器人编程设计与实现 科学出版社

《机器人编程设计与实现》是2010年科学出版社出版的图书，作者是（美）John Blankenship。本书由浅入深、由简单到复杂地讲述机器人编程设计与实现方法相关内容，共5篇，23章，主要内容包括：RobotBASICIDE使用方法，常用基本运动控制算法的程序编制，真实机器人的组装及控制，RobotBASIC语言中的常用指令等。以丰富典型的实例及其对应的详细程序，引导读者一步步走进快乐而又富有成就感的机器人编程世界。
每章最后附有的思考练习题可以用来检验读者的学习效果，帮助读者复习、巩固和提高所学知识。
本书适合机器人爱好者和准备参加机器人竞赛的读者参考，也可作为工科院校机器人相关专业的教学参考书。



第1篇　搭建块
第1章　为什么要进行模拟
第2章　RobotBASIC简介
第3章　RobotBASIC传感器
第4章　远程控制算法
第5章　随机漫游
第6章　调试
第2篇　开发常用的行为工具箱
第7章　跟踪一条线
第8章　跟踪墙壁
第9章　避开陡崖和在限定区域活动
第10章　矢量绘制机器人
第3篇　复杂的复合行为
第11章　除草和清扫机器人
第12章　目标定位
第13章　电池充电
第14章　走出迷宫
第15章　成功应对家庭和办公室环境
第4篇　拓展与提高
第16章　真实的智能：自适应行为
第17章　实际中的相关模拟
第18章　基于RobotBASIC的竞赛
第19章　RobotBASIC在课堂教学中的应用
第5篇　附录
第20章　RObotBASIC的IDE
第21章　RobotBASIC语言
第22章　指令、函数及其他的细节
第23章　端口和串行输入输出
译者跋


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