ROBOTC与机器人程序设计 郑剑春主编 清华大学出版社

ROBOTC与机器人程序设计 郑剑春主编 清华大学出版社

《ROBOTC与机器人程序设计》是2013年4月清华大学出版社出版的图书，作者是郑剑春。该书以NXT和TETRIX作为机器人平台，通过大量的实例，深人介绍了ROBOTC的编程和应用，最后介绍了机器人虚拟世界的使用。



第1章 软硬件环境概述
1.1 LEGO MINDSTORMS NXT介绍
1.2 NXT规格与元件
1.2.1 NXT控制器
1.2.2 NXT直流电机
1.2.3 传感器
1.3 为什么选择ROBOTC？
第2章 初识ROBOTC
2.1 安装ROBOTC
2.1.1 安装NXT驱动
2.1.2 安装ROBOTC for MINDSTORMS
2.2 ROBOTC编程环境
2.2.1 编程界面
2.2.2 菜单
2.2.3 常用工具栏
2.3 机器人初体验
2.3.1 将NXT连接到计算机
2.3.2 装载固件
2.3.3 机器人电机与传感器设置
第3章 机器人的控制与输出
3.1 为机器人编写程序
3.1.1 范例与程序格式
3.1.2 下载并运行程序
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