机器人仿真与编程技术杨辰光等编著清华大学出版社

借过 · 发表于 2021-1-24 16:52:40

机器人仿真与编程技术杨辰光等编著清华大学出版社

在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。
本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。
本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。

第一篇基于MATLAB工具箱的机器人仿真
第1章机器人学与MATLAB机器人工具箱
1．1MATLAB机器人工具箱的下载与安装
1．2机器人学的数学基础
1．2．1三维空间中的位置与姿态
1．2．2坐标变换
1．2．3姿态的其他表示方法
1．2．4具体例子的应用
1．3机器人运动学
1．3．1机械臂及运动学
1．3．2DH参数法
1．3．3机器人正运动学
1．3．4机器人逆运动学
1．3．5机器人的瞬态运动学
1．3．6具体例子的应用
1．3．7机器人工具箱的Link类
1．3．8机器人工具箱的SerialLink类1
1．4机器人动力学
1．4．1机器人动力学概述
…………

链接: https://pan.baidu.com/s/1ecP1MWOaFg7i9K_TTKTiMQ

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lyg2638 · 发表于 2022-7-20 13:42:38

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机器人仿真与编程技术 杨辰光等编著 清华大学出版社

机器人仿真与编程技术杨辰光等编著清华大学出版社