国际机械工程先进技术译丛 移动机器人学科学方法——智能体行为的量化分析 张文增译

国际机械工程先进技术译丛 移动机器人学科学方法——智能体行为的量化分析 张文增译

《移动机器人学科学方法》是2010年1月1日机械工业出版社出版的图书，作者是(德)乌尔里希.内姆佐夫。移动机器人学科学方法本书原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写，在英国很受欢迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。与移动机器人传统处理方式不同，本书基于动力系统、混沌、神经网络、统计学和系统辨识等理论，第一次运用量化分析和计算机建模对机器人、任务和环境三者交互行为建立了完整统一的形式化理论研究体系。这是一个全新的前沿视角，也是解决此类长期困扰我们的复杂问题的全新途径。
本书作为反映最新前沿技术的书籍，从基本概念到应用实例进行了系统的阐述，内容全面、重点突出、理论与实例并重，叙述风格深入浅出，能够很好地将理论介绍给相关领域的一般研究人员和专家学者。

译丛序言
原书序
译者序
前言
致谢
第1章移动机器人学简介
1.1本书不是关于移动机器人学的
1.2什么是移动机器入学
1.3行为的产生
I.4自主移动机器人学研究问题举例
1.5小结
第2章移动机器人学科学方法介绍
2.1引言
2.2动机：分析机器人学
2.3看作执行计算的机器人——环境交互
2.4机器人一环境交互理论
2.5机器人工程与机器人科学
2.6科学方法与自主移动机器人
2.7本书所用的工具
2.8小结：实验的移动机器人学和科学的移动机器人学的对比
第3章描述实验数据的统计工具
3.1引言
3.2正态分布
…………


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