先进电动汽车状态估计与辨识 罗禹贡 陈慧等著 机械工业出版社

先进电动汽车状态估计与辨识 罗禹贡 陈慧等著 机械工业出版社



《先进电动汽车状态估计与辨识》是2019年机械工业出版社出版的图书，作者是罗禹贡、陈慧等。本书聚焦于分布式驱动电动汽车关键动力学参数自适应辨识方法的研究，共分为五章，分别介绍了车辆状态观测方法导论、附着系数估计方法、质心侧偏角估计方法、纵向车速估计方法和参数自适应辨识方法的相关内容。第1章着重介绍了各状态参数的研究方法现状和本书提出的多源信息融合车辆状态估计与参数辨识方法体系架构，能够使读者系统了解车辆状态估计理论，并为其深入理解后面四章的研究方法奠定坚实基础；第2章以轮胎状态划分为起点，介绍了多种附着系数单方向和多方向融合估计方法；第3章和第4章从运动学和动力学等不同角度分别介绍了纵向车速和车辆质心侧偏角的估计方法；第5章补充了对这些状态估计过程中具有较大影响的参数的自适应辨识方法，如车辆质量、道路坡度、轮胎侧偏刚度等。
本书内容充分、翔实，借以仿真和实验结果，令读者能够快速掌握所述方法的适用范围及优势，适合车辆控制领域的工程师、研究生学习及应用。

前言
第1章车辆状态观测方法导论1
1.1概述2
1.2研究现状3
1.2.1附着系数估计方法3
1.2.2质心侧偏角估计方法6
1.2.3纵向车速估计方法10
1.2.4参数自适应估计方法11
1.3本书涉及的车辆状态估计与参数辨识方法15
1.3.1所需解决的关键科学问题15
1.3.2研究方法概述16
1.3.3本书提出方法的特点18
参考文献18
第2章基于多信息与多方法融合的附着系数估计方法24
2.1大滑移率或者大侧偏角条件下的单方向附着系数估计方法28
2.1.1基于无味卡尔曼和修正Dugoff模型的单向附着系数估计方法28
2.1.2基于模型重构的路面附着系数估计方法34
2.2小滑移率或者小侧偏角条件下的单方向附着系数估计方法37
2.2.1基于频响特性的路面附着系数辨识方法37
2.2.2基于非线性系统可观性分析的路面附着系数估计方法41
2.3融合估计方法47
2.3.1基于误差加权的双方向估计结果融合方法47
2.3.2基于双卡尔曼滤波技术的路面峰值附着系数融合估计方法49
2.4附着系数估计方法应用实例61
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