大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析(机械/机电/控制类) 罗庆生 韩宝玲等编著

大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析(机械/机电/控制类) 罗庆生 韩宝玲等编著

出版社:机械工业出版社
出版时间:2013年09月



本书对作者的团队参加大学生课外科技创新竞赛的获奖作品进行了详尽的介绍和剖析，所述作品的研究背景、设计理论、基本构成、机构特点、运动特性、关键技术、创新成果、发展前景均是作者根据实际工作总结而成，展示了他们参与大学生课外科技创新活动的水平和成果，也代表着作者对大学生课外科技创新活动的认识与把握。
本书共11章，系统阐述了“新型多用途反恐防暴机器人”、“新型特种搜救机器人”、“新型轮腿式机器人”、“新型节肢机器人”、“新型仿生六足机器人”、“新型工业焊接机械臂”、“边缘救援平台”、“*虫宠物机器人”、“‘外骨骼’智能健身与康复机器人”、“高处空间物品存放及管理系统”和“壁面清洁智能机器人”的研究背景及意义、作品概述、关键技术、主要创新点及取得成果、总结与展望。
本书在介绍和论述过程中着力突出大学生课外科技创新活动的新理念、新技术、新方法和新成果，以期对从事课外科技创新活动的指导老师和大学生提供助益和启发。

前言
第1章新型多用途反恐防暴机器人
1.1作品研究的背景及意义
1.2作品概述
1.2.1研究内容概述
1.2.2技术指标
1.3关键技术
1.3.1结构造型技术
1.3.2机器人视觉技术
1.3.3铅酸动力电池组技术
1.3.4控制与无线通信技术
1.3.5机器人研发实验
1.4主要创新点及取得的成果
1.4.1作品主要创新点
1.4.2作品取得的成果
1.5总结与展望
1.5.1作品研发工作总结
1.5.2作品应用范围及前景分析
参考文献
第2章新型特种搜救机器人
2.1作品研究的背景及意义
2.2作品概述
2.2.1研究内容概述
2.2.2技术指标
2.3关键技术
2.3.1结构造型技术
2.3.2机器人视觉系统
2.3.3电源系统控制技术
2.3.4运动控制技术
2.3.5无线通信技术
2.4主要创新点及取得的成果
2.4.1作品主要创新点
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