四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制 付晓锋 俞汉生 朱从民编著

四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制 付晓锋 俞汉生 朱从民编著

出版社:机械工业出版社
出版时间:2018年02月



四向穿梭式自动化密集仓储系统是一种新型的仓储系统，它具有存储空间利用率高、货架布局灵活、作业效率高等特点。本书系统地介绍了四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计和控制，并从逻辑层面、控制层面和信息管理层面对轨道定向、设备编配、任务分配、货位分配、路径规划和故障处理等内容进行了阐述，以帮助读者大限度地挖掘仓储系统的潜力，提升仓储系统的作业能力。本书内容全面， 结构合理， 图文并茂， 实例典型， 系统性强， 并针对不同应用场景下货架系统的设计与控制给出了优化解决方案。

前言
1章仓储系统简介1
1.1仓储物流的重要性1
1.2仓库内部的物流过程2
1.3常见库内仓储设施设备介绍3
1.3.1常见货架形式4
1.3.2常见库内装卸搬运机械9
1.3.3常见库内集装化设备10
1.3.4常见库内信息化设备11
1.4主要仓储作业模式介绍16
1.4.1物资装卸搬运方式16
1.4.2物资存储收发方式17
2章四向穿梭式自动化密集仓储系统简介20
2.1四向穿梭式自动化密集仓储系统的主体结构20
2.1.1系统组成21
2.1.2四向穿梭车21
2.1.3垂直提升机22
2.1.4射频识读设备24
2.1.5货架24
2.1.6信息管理25
2.1.7系统特点26
2.2四向穿梭式自动化密集仓储系统的作业框架27
2.3四向穿梭式自动化密集仓储系统的应用前景29
3章图的定向理论32
3.1网络活性与图的可定向性32
3.2可定向图的一种定向方法35
4章货架设计37
4.1货架结构37
4.2货架结构的抽象化表示39
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