RV减速器的传动比、回转误差和受力分析

RV减速器的传动比、回转误差和受力分析

摘要   RV减速器是采用摆线针行星传动和渐开线传动相结合的2K-V行星传动,具有传动平稳、振动、冲击和噪音均小的特点。本文主要介绍了RV减速器的传动比、回转误差和受力分析，并针对机构的薄弱环节，如转臂轴承等，从理论上分析了RV结构的优点，并给出了改进方案。
关键词  RV传动；行星传动；传动比；回转误差；受力分析

前言
目前，国内外减速器的种类虽然很多，但普通圆柱齿轮减速器的体积大，结构笨重。普通的蜗轮减速器在传递大传动比时，效率较低。国内外动力齿轮传动正沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪声的方向发展，行星齿轮传动的发展是当代齿轮的一大特征，是齿轮传动小型化的一个典型的标志。
行星齿轮传动把定轴传动改为动轴传动，采用了功率分流并合理应用内啮合以及采用合理的均载装置，使行星传动具有许多显著的特点，主要体现在重量轻、体积小、机构紧凑、传动比范围大、承载能力高、效率高，因此，行星传动技术的应用日渐广泛。
RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K-V行星传动，具有……