机器人市场争夺分析

逍遥居士

DeepSeek可以训练机器人吗？

逍遥居士

2025年国际市场可能受限，。。。。。

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人形机器人行业发展有所加快，2035年中国人形机器人市场规模或达2000-3000亿元。分应用来看，专家认为人形机器人在to B场景的销量将在2030、2035年分别达15万/80-90万台（2024年约2000台），而to C场景销量在2030、2035年分别达2万/120-130万台。专家提到短期内工业领域的专用场景将率先落地，而通用型的人形机器人在2030年前或难有突破。长远来看，专家认为人形机器人将在to C场景打开更大的需求空间。

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专家观察到海外企业更多侧重软件和AI，而国内企业更多侧重硬件和集成。专家认为硬件方案未来会逐步收敛且定型，而届时软件将决定人形机器人的性能差异，因此人形机器人本体企业不能只具备硬件能力。专家表示更看好定位清晰的企业：1）例如聚焦于某一下游，通过单一场景的经验积累从而建立壁垒；2）例如通过偏标准化的产品服务于二次开发的需求，在行业早期或能较快放量。相对而言，专家认为大部分人形机器人本体企业或难有精力兼任AI模型开发、机器人本体集成和零部件自研。

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1）目前零部件方案以旋转关节为主，也有少数企业如特斯拉混合使用旋转和直线关节；2）减速器方面，上肢较多使用谐波减速器，下肢较多使用行星减速器；3）电机采用无框力矩电机、无刷电机、空心杯电机等，且有模组化趋势。专家表示目前国产供应商可以基本满足大部分零部件需求，而在行星滚柱丝杠，外资供应商优势仍较明显。专家认为零部件降本不是人形机器人发展的瓶颈，但是规模化应用是零部件降本的前提条件。一旦人形机器人量产，专家认为降本压力将导致零部件厂商竞争加剧。

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专家认为当前人形机器人商业化的主要瓶颈在于软件和数据采集。专家表示：1）相比于大语言模型，人形机器人缺乏现有数据进行训练，且数据不够标准化，处理难度更高；2）相比于自动驾驶，人形机器人的末端操作更复杂，带来更多不可控因素。专家表示目前数据采集路径也有争议：动作捕捉和遥操作模式的数据采集成本高，而虚拟仿真模式的数据质量有待提高。同时，专家指出未来也需要关注芯片和算力供应的不确定性。

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中国人形机器人产业方兴未艾，优必选Walker、小米CyberOne、达闼Ginger、傅利叶GR-1等一批国产人形机器人陆续面市。今年10月，优必选生产的Walker S1已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，实现全球首次人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业。今年3月，浙江人形机器人创新中心启动，发布了全域自研的首台人形机器人整机“领航者1号”，这是一款商业化的初代产品。

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在人工智能、大语言模型等技术赋能下，机器人正朝着更加智能和自主的方向加速迈进。例如，中国企业新松机器人与百度智能云基于百度文心大模型，联合研发智能陪护机器人系列产品，可实现个人与陪护机器人之间的交流互动。各类智能传感器和专业设备的扩展，不断丰富陪护机器人在安全监测、健康管理、日常照护、应急响应等方面的能力。波士顿动力公司发布的新一代智能导游机器狗Spot融入了聊天机器人技术，它不仅能行走和交谈，还可以为游客提供场所导游服务。

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中国继续保持全球最大工业机器人市场地位。2023年，中国新安装工业机器人数量达27.63万台，占全球新安装量的51%。同时，中国工业机器人总保有量近180万台，位居全球第一。报告预测，2024年下半年中国机器人市场将加速扩大，预计到2027年，年均增长率将达到5%至10%。“10多年来，中国一直在大力投资现代化生产设施，如今，中国是全球最大的机器人市场。

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中国继续保持全球最大工业机器人市场地位。2023年，中国新安装工业机器人数量达27.63万台，占全球新安装量的51%。同时，中国工业机器人总保有量近180万台，位居全球第一。报告预测，2024年下半年中国机器人市场将加速扩大，预计到2027年，年均增长率将达到5%至10%。“10多年来，中国一直在大力投资现代化生产设施，如今，中国是全球最大的机器人市场。