南大学者发明意念控制机器人 高龄老人遥控生活

蓝色的天空

南大学者发明意念控制机器人 高龄老人遥控生活

　　利用意识，就能控制电视开关、拨打电话；身体稍稍倾斜，轮椅就能引领你轻松散步，躲过障碍；动用意念就能控制机器手脚为自己做事……这可不是魔术师的幻术，由南开大学信息技术科学学院教师段峰研发的“多功能步行助力服务机器人”技术喜获成功，它可帮助行动不便的空巢老人实现“遥控”生活。

　　“行动不便是高龄老人的首要难题，世界卫生组织调查显示，失去步行能力的老人会在半年内迅速失去其他生活能力。而当前城市多数家庭都是独生子女，工作也较为繁忙，谁来照顾数量庞大的老年人呢？步行辅助机器人的普及势在必行。”段峰解释自己的科研初衷。

　　“多功能步行助力服务机器人”是针对老年人步行特点研制的，形似轮椅但要比轮椅复杂得多，可推可坐。老年人双手握住力柄，身体只需稍稍倾斜，多功能助力轮椅便能识别出你的运动意图，引领你前往目的地，不仅在转弯、上坡时提供助力，还能有效躲过途中障碍物。

　　“我们在日本做实验时，亲眼看到一位平时只能走3~5米的老人，在使用了我们的机器人后，可以在室内自由行走。”段峰欣喜地说。

　　他说，现有的老年人代步产品大多采用手柄或按钮控制轮椅移动，比较适合残疾人使用，老年人反应慢，存在较大的安全隐患。“多功能步行助力服务机器人”针对老年人的认知特点，根据实际需要提供助力，实现了零转弯半径，大大提高了安全性。

　　同时，段峰这款多功能助力机器人最大的特点还有“智能化”。在段峰教授的实验室，课题组研究人员展示了使用效果：一位女性头戴黑色耳机，轻轻微笑便拨通了记者的电话；而将巴掌大小的电子芯片贴在手臂上，功能性电刺激可让失能器官灵活行动。

　　段峰介绍，这是基于机器人技术和医学技术，通过一块贴在人体皮肤上的微小电子芯片来实现的，可用来识别人的意图，控制电子或机械设备工作，能使残疾人轻松地使用假手写字、吃饭、拿物品。段峰说，人控制肢体运动时，相应指令从大脑以电冲动的形式经过脊髓、运动神经传给肌肉，致使神经肌肉接头处的突触发生电化学反应，使得肌肉产生收缩，同时产生表面肌电信号，人根据自身意识控制不同肌肉产生运动时，相应的表面肌电信号也不同。因此，通过识别人体不同肌肉的肌电信号特征值，可以有效地获得人的不同意图，从而支配机器做出相应动作。

　　目前，这项专门为空巢老人、医院、养老院设计研发的科技成果正在申请专利，具备投入市场批量生产的技术条件，成本甚至可降至万元以内，将有望为全国亿万老年人带来福音。段峰还在运用这一技术研发电刺激足下垂治疗仪、肌电假手、游戏柄、智能开关等，现已进入临床试验及产品认证阶段。