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A3000实验台液位模糊控制系统设计说明书 |
A3000实验台液位模糊控制系统设计说明书 摘 要 液位控制作为过程控制的典型,具有大滞后、非线性、时变等特点,目前,在实际的液位控制中,多采用传统的PID控制方法。但是,对于滞后系统,难以调整合适的PID参数,很难达到理想的控制效果。模糊控制具有不依赖于精确的数学模型、适应性强及鲁棒性好等优点,因此,适用于非线性系统。 本设计首先对水箱液位控制系统分别进行机理建模和实验建模,然后设计了液位模糊控制系统,并针对液位控制系统特征,选取合适的模糊控制规则和隶属度函数,进行了模糊控制器的设计,且计算了模糊控制表。然后通过西门子SIMATIC S7-200 PLC系统及其组态软件STEP7编程实现了模糊控制算法。最后利用组态王软件进行液位控制系统上位组态的开发,并进行了上、下位之间的通讯设计,实现了控制系统的上位监视和运行控制作用。 关键词:过程控制;液位控制;模糊控制;PLC;组态王
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