[课设毕设论文] 基于运动控制卡的开放式数控系统的开发(长安大学工程硕士学位论文)

基于运动控制卡的开放式数控系统的开发(长安大学工程硕士学位论文)

摘  要

以通用计算机为控制核心，在MS-DOS环境下开发的计算机数控系统(CNC)技术存在着开发周期长、功能扩展性差、程序编制任务繁重、界面不美观等缺陷。随着计算机软硬件技术的飞速发展，迫切需要开发运行在WINDOWS平台下的数控系统。由于WINDOWS操作系统本身的实时性不好，因此，如何在WINDOWS环境下实现开放式数控系统一直是个困扰工程技术人员的难题。
论文针对在WINDOWS操作系统下开发数控系统的要求与特点，对WINDOWS运行机制进行了研究，分析了WINDOWS操作系统下实现实时功能的各种可能性。开放式数控系统是九十年代中后期出现的一种先进的计算机数控体系结构，具有扩展性好、开发和维护方便、运行稳定性高、能灵活适应不同需要的特点。
本文“基于运动控制卡的开放式数控系统的开发”，是把握开放式数控系统软件中模块化设计思想提出的。本课题选择了GT-400-SP，DMC-1842多轴运动控制器作为计算机内置CNC模块卡，开发了相应的运动控制软件模块；选择GT-400-SP运动控制卡，通用I/O卡，开发了“软件PLC”模块，并且应用该软件编制了一台VCM磁片/轭铁自动贴片机控制系统程序，实现了WINDOWS平台下的计算机数字控制，达到了预想的要求。

关键词：运动控制、 软件PLC、 数控系统