吉大学生研制六足机器人 创意源自于动物世界

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吉大学生研制六足机器人 创意源自于动物世界

　　“这个六足机器人是我们小组最近刚制作完成的，机器人身上安装着摄像头，可以进行野外拍摄，并进行视频无线传输。”昨日13时许，在吉林大学唐敖庆楼五层的一个小实验室内，吉林大学物理人科技联盟的会长杨乐和协会成员徐樟海、吕亚轩正在有条不紊地调试着他们的“新产品”。在近日举办的吉林大学第四届精品立项暨2012～2013年度社团评优活动中，物理人科技联盟从近300个社团中脱颖而出，被评为十大标兵社团，这让协会的成员们更有了创作的动力。

　　研制六足机器人用于野外拍摄

　　杨乐所在的实验室虽然不大，但是“五脏俱全”，十平方米的房间内，除了几台电脑外，堆满了各种仪器、电路板，各式各样的器械零件更是随处可见，仅有的几张凳子上，也放着刚刚研制的机器人半成品。但就是在这间小小的实验室内，协会成员们每年都能研制出来几件备受瞩目的机器人作品。

　　杨乐就读于吉林大学物理学院光信息科学与技术专业，今年大三。2010年入学时，在师兄的指引下，酷爱机器人的他就加入了协会的机器人小组。

　　“这个六足机器人我们都叫它‘小六’，是今年3月份筹备制作的，作为学校的一个创新实验项目。”杨乐介绍，他的“小六”和以往制造的机器人有很大不同，“过去我们制造的机器人只能前后移动，不能左右活动，而‘小六’可以向任意方向移动，并且可以翻转，一旦在野外作业时翻了过来，还可以继续行走。并且我们为它配上了摄像头，可以进行视频无线传输。”

　　杨乐说，他和组员研制的这款机器人，目的就是用于野外拍摄，所以考虑到了很多意外情况。仿佛怕记者不相信，杨乐从兜里掏出了一块电池，通上电后，“小六”的六条腿顿时动了起来，刚一放到地上，它就快速向前移动起来。杨乐把“小六”翻转了一圈，丝毫没有耽误它的前行。杨乐说，研制“小六”的创意是源自自己看《动物世界》的经历。“我看的时候就在想，有些动物很危险，如果近距离拍摄肯定会出现意外，如果用机器人去拍，这些问题不就都解决了吗。”

　　痴迷机械研究组员经常熬通宵

　　“这个‘小六’是我们小组人共同的心血，用了整整两个月，如今刚刚经过学校的评审，结果非常好。”杨乐说，就在5月3日项目答辩的前一夜，为了对机器人做进一步的完善，整个小组的五名组员全部在实验室内通宵进行机械加工。

　　小组里唯一的女孩吕亚轩笑容很是甜美，她告诉记者，为了研制“小六”，大家已经不是第一次熬通宵了。“他们几个大三的学长平时课很多，为了不耽误专业课，也不耽误机器人项目的进度，所以只能靠课余时间完成，有时候忙起来就得熬通宵了。”吕亚轩说，就因为自己痴迷机械研究，至今都没找男朋友。“男生都喜欢能歌善舞的，哪有喜欢成天把头埋在实验室的啊！”一分耕耘一分收获，众人的付出并没有白费，就在5月3日的科研项目答辩上，机器人“小六”受到了学校评审的一致好评。“此次学生们制作的六足机器人比以往制作的更加规范，制作前利用一些软件模拟测试，再进行实际制作，总之以本科生的身份做出这样的作品是很不容易的。”在看到学生们研制出的作品后，指导老师龚依民赞不绝口。

　　“小六”等五项发明已申请国家专利

　　其实，早在2011年，杨乐所在机器人小组制作的六足机器人就获得了全国挑战杯特等奖，另外一台“头部控制机械臂”也成为了全国大学生创新实验项目的优秀结题作品。

　　如今上一任机器人小组组长张海龙的作品《基于头部运动控制的机械臂系统》已经于2012年获得了国家专利，此外包括“小六”在内的五项发明也已经申请了国家专利，目前正在受理中。　“学生们的热情非常高，相信他们未来一定能做出更好的作品。”指导老师龚依民说。

feidianyu

看起来都是学霸啊，佩服

lester

相当佩服